Um Störkonturen auszuschalten, werden alle Medien komplett intern durch die Robotermechanik geführt – vom Sockel bis zum neuartigen Flansch. Erst dort, in unmittelbarer Nähe von Werkzeugen oder montierten Sensoren, treten die Strom- und Druckluftversorgung sowie die Feldbusse nach außen. Der Medienflansch ist in elektrischen und pneumatischen Ausführungen erhältlich.